Carlos Íñigo Medina (Ciudad de México, 13 de diciembre de 1960 - Ciudad de México, 17 de septiembre de 2017) fue un actor de doblaje mexicano, con más de 35 años de trayectoria. Entre sus trabajos más conocidos estuvieron Joey Wheeler en Yu-Gi-Oh!, Rocko en La vida moderna de Rocko, Daggett en Los castores cascarrabias, el Profesor Frink (Brinco) en Los Simpson, Steve Rhoades en Matrimonio con Hijos, Billy Cranston/Blue Ranger en Power Rangers y Tito Valentino en Doug. Su preparación actoral la realizó en el Instituto Andrés Soler, perteneciente a la Asociación Nacional de Actores (ANDA). Además era licenciado en Comercio Exterior.
Su padrino en el doblaje fue Eduardo Liñán y tuvo como maestros a Alberto Gavira, Magdalena Ruvalcaba, Maynardo Zavala, Rosario Muñoz Ledo, Narciso Busquets, Carlos Magaña y Fernando Álvarez.
Carlos era tío de los también actores de doblaje Lupita Leal, Alfredo Leal y Miguel Ángel Leal.