Robert Gray (Tiverton, Rhode Island, 10 de mayo 1755 – ca. julio de 1806) fue un comerciante y capitán de barco estadounidense que es conocido por sus logros en dos viajes comerciales en la costa del Pacífico norte de Norteamérica, entre 1790 y 1793, que fueron pioneros en el comercio marítimo de pieles estadounidense en la región. En el curso de esos viajes, Gray exploró partes desconocidas de aquella costa y, en 1790, fue el primer estadounidense que completó una circunnavegación del mundo. Quizás el logro más recordado de sus exploraciones fue su remontada y, luego nombramiento, del río Columbia, en 1792, mientras realizaba su segundo viaje.
Los hechos de su vida anteriores y posteriores a esos viajes permanecen relativamente oscuros y Gray puede haber servido en la Armada Continental durante la Guerra Revolucionaria Americana. Después de sus dos famosos viajes, siguió su carrera como capitán de barco, sobre todo de buques mercantes en el Atlántico, como el que estaba destinado a ser su tercer viaje a la Costa Noroestey que terminó con la captura de su barco por corsarios franceses durante la Cuasi-Guerra franco-estadounidense. Gray murió en el mar en 1806, cerca de Charleston (Carolina del Sur), posiblemente, de fiebre amarilla. Muchos accidentes geográficos de las costas de los actuales estados de Oregón y Washington llevan el nombre de Gray, al igual que numerosas escuelas de la región.