- Nació el 1927-11-30 en St. Louis, Missouri, United States
Robert Guillaume (San Luis, Missouri, 30 de noviembre de 1927) es un actor estadounidense. Es conocido por su papel como Benson Du Bois en la serie de televisión Soap y su spin-off Benson, además de hacer la voz del babuino Rafiki en la película animada El rey león y Eli Vance en el videojuego Half-Life 2.