Peter Nelson (10 de septiembre de 1959) es un actor estadounidense.
Realizó el papel Brian, en V (Los Visitantes) de la NBC (1983) y en la secuela (1984) La Batalla Final, también como Brian. Sus participaciones en películas incluyen Purple Haze (1982), The Last Starfighter (1984), The Expendables (1988), Crime Zone (1988), y Duro de Matar 2 (1990). Su aparición más reciente fue en 2001 en la película Delivering Milo.
Nelson ha hecho apariciones como invitado en programas de televisión como The Facts of Life, Miami Vice y Kindred: The Embraced.