Rafael Vara Cuervo (Madrid, 1936 – Colmenar Viejo, 17 de julio de 1989) fue un caricaturista y director de cine de animación español, conocido sobre todo por dirigir las primeras adaptaciones cinematográficas de Mortadelo y Filemón basadas en los cómics de Francisco Ibáñez.
Dirigió los cortometrajes de Mortadelo y Filemón, realizados entre 1966 y 1971.