Robert Herrick (bautizado el 24 de agosto de 1591 – † 15 de octubre de 1674) fue un poeta inglés del siglo XVII.
Nació en Cheapside, Londres, y falleció en Dean Prior, Devon. Escribió poemas profanos y religiosos. Esta mezcla le hace a veces imitador de Anacreonte y otras, buscador de inspiración religiosa en fuentes bíblicas. Tiene un estilo natural y sencillo. De gran ingenio, probablemente sea uno de los poetas más notables de su época.
Sus poemas se publicaron bajo el título de Hesperides (Hespérides), obras divinas y humanas (1648).