Atlantis: El regreso de Milo (título original en inglés: Atlantis: Milo's Return) es una película producida por Walt Disney Television Animation, lanzada directamente para video el 20 de mayo de 2003. Es una secuela de la película animada de 2001 Atlantis: El imperio perdido.
Originalmente, Disney estaba desarrollando una secuela con otra trama, pero fue abandonada una vez que El imperio perdido tuvo menos éxito de lo previsto. La secuela editada consta de tres historias, originalmente destinadas a ser tres episodios de una serie que nunca se completó llamado Team Atlantis. Se realizó una animación adicional para vincular las historias más de cerca.
Cree Summer (Kida), Corey Burton (Mole), Don Novello (Vinny), Phil Morris (Dr. Sweet), Jacqueline Obradors (Audrey), John Mahoney (Whitmore) y Florence Stanley (Wilhelmina) Con James Arnold Taylor en sustitución de Michael J. Fox como Milo (ya que Fox estaba demasiado ocupado trabajando en Stuart Little 2, que salió un año antes) y Steve Barr en sustitución de Jim Varney, que murió antes de la primera película terminó la producción, como Cookie.
Esta es también la última película de Florence Stanley, ya que murió meses después de terminar la producción.
